传感器选型：距离、温度、力与姿态

传感器是机器人的"感官"。选对让项目事半功倍。

距离传感器

超声波HC-SR04：2cm-4m，2元，±3mm。适合避障。

红外GP2Y0A21：10-80cm，15元。响应快受光线影响。

激光TFMini：0.3-12m，60元，±1cm。全天候。

姿态传感器

MPU6050：6轴，5元，最常用入门IMU。BNO055：9轴+融合算法，直接输出姿态。

温度/力传感器

DS18B20：-55~125°C，±0.5°C，3元。HX711+称重传感器：0.1g-几百kg，15元。