电机是机械系统的"肌肉"。选对事半功倍。
三种电机对比
直流电机：简单便宜，PWM调速，无法精确定位。用于RC车/风扇/水泵。
步进电机：开环精确定位，低速扭矩大，高速衰减。用于3D打印机/CNC。
伺服电机：闭环高精度，全速域高扭矩，成本高。用于机器人/工业设备。
选型四步法
1. 确定负载类型
2. 计算所需扭矩 T = F×r 或 T = J×α
3. 确定转速范围
4. 选型扭矩 ≥ 计算扭矩 × 1.5~2.0
💡 快速决策
只转不定位→直流 / 要精度不快→步进 / 又快又准又有力→伺服 / 预算有限→步进+闭环模块