调节齿轮参数，实时观察传动比、转速与扭矩变化
i = z₂ / z₁ = n₁ / n₂
从动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比。i>1为减速，i<1为增速，i=1为等速。
n₂ = n₁ / i = n₁ × (z₁/z₂)
从动轮转速与传动比成反比。齿数比越大，输出转速越低。
T₂ = T₁ × i × η (η≈0.97)
忽略损耗时，输出扭矩=输入扭矩×传动比。减速传动同时放大扭矩。
d = m × z
模数m决定齿的大小，齿数z决定齿轮大小。两齿轮啮合模数必须相同。